科技创新助力“机器人+安全应急”应用落地

在安全应急领域，形态多变、能适应不同工况、适配多种解决方案的，就是备受关注的机器人。

2023年1月19日，工信部、公安部、应急部、能源局等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，明确聚焦10大应用重点领域。

安全应急和极限环境应用就是其中之一。

方案提出，研制矿山、民爆、社会安全、应急救援、极限环境等领域机器人产品；增强机器人立体视觉、室外导航定位、多维信息感知、灾害远程警示、机器人鉴权管控等功能，开发机器人对极寒、明火、高温高压、易燃易爆、高海拔低气压、有毒、高湿、积水、高粉尘、辐射、人流多变化大等复杂非结构化作业环境的适应性技术；推动空间、水下、深地等极限环境场景应用等。

目前，机器人已经在安全应急领域有了初步应用，消防机器人、水域救生机器人、搜救机器人等解决方案也都经过了多次实践检验。

除了这些特种机器人，在新消费需求和技术进步的推动下，消费级机器人也迎来了爆发期，产品迭出。

一款名为Go1的四足机器人，自从问世后，便获得广泛关注，频繁亮相各种活动，还曾被邀请参加2021央视春晚和2022冬奥会开幕式表演。

作为全球首款量产消费级伴随仿生机器人，Go1拥有ISS智能伴随系统、专利无线矢量定位及控制技术，最高奔跑速度可达4.7m/s。

值得一提的是，四足机器人最广泛的应用是巡检，针对油气行业，通过与传统激光甲烷泄漏检测设备集成，可以代替工作人员，让巡检更安全高效。可携带甲烷气体激光传感器，探测到甲烷泄漏时停止巡检，探查泄漏源并通知预警。

此外，还能够自主导航，自主充电，收集数据，形成巡检报告，释放更多人力。

在抗震救灾实战演习中，四足机器人与救援人员并肩作战，通过搭载3D激光雷达可实时扫描立体空间，构建三维勘探地图，帮助救援人员提前规划最佳救援路线。

另外搭载的热成像双光谱云台，能够精准探测被困人员的生命体征，帮助搜救人员定位并迅速营救所困人员。

在安防、巡检领域，还有体型更小的机器人“刑天”。不同的是，这首全国首款直驱型敏捷双轮足机器人，全身由6个可自由运动的M1502D直驱型机器人关节驱动。

“机器人+安全应急”的应用样本将越来越丰富，不断突破技术瓶颈、创新解决方案的机器人+应用标杆案例也会越来越多。

                                   

 

来    源：2023国际安全和应急博览会组委会

出    品：北京朗泰华科技发展中心

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