无人巡堤查险系统：为排除堤防险情装上水陆空一体化远程智能“鹰眼”

无人巡堤查险系统：为排除堤防险情装上水陆空一体化远程智能“鹰眼”

——“应急使命·2024”演习中的先进装备（4）

5月10日，国家防汛抗旱总指挥部办公室、应急管理部、浙江省政府在浙江金华等地联合举办超强台风防范和特大洪涝灾害联合救援演习，代号“应急使命·2024”。

此次演习模拟浙江省金华市受台风影响，金华江水位持续高位运行，堤防出现管涌、渗漏等险情，如不及时处置，极易引发堤坝溃决等重大风险，严重危及人民群众的生命财产安全。

在演习现场，多种先进技术装备悉数亮相，应急救援力量首先使用应急智巡无人机在空中快速巡查堤防背水坡险情，再通过巡堤查险车、智能勘测机器人对堤坝内部进行精细勘测，同时利用光纤险情探测仪对堤坝安全进行持续动态监测，实现对管涌、渗漏等堤防险情全方位、立体式勘测。

应急智巡无人机为应急管理部防汛抢险急需技术装备揭榜攻关专项的核心成果，由国家自然灾害防治研究院牵头研制。这是国内外首次成功将无人机遥感技术用于堤防险情巡查的装备产品。该设备通过无人机搭载自研的测绘级激光雷达、高分辨率热红外和可见光相机一体化集成设备对堤防表面进行扫描，可以捕捉管涌口温度异常和地形细微变化，结合自主研发的复杂场景下险情智能识别软件，能够快速、全面地对堤坝管涌、渗漏、塌陷等险情隐患进行识别。应急智巡无人机是应用在巡堤查险场景下的新质生产力工具，改变了传统人工巡堤查险效率低、成本高、风险大的模式，具有快速（2人作业10分钟即可巡查3公里堤坝，效率比人工巡堤提高30倍以上）、精准（险情误报率降至30%以下）、全天候（不受太阳光线影响，可24小时作业）的特点，能够大大提高巡查效率和风险预警准确性，可谓给巡堤查险安上了科技“鹰眼”。应急管理部国家自然灾害防治研究院助理研究员高绿洲在接受央视记者采访时说：“人工巡堤大概是5-10个人排成一排，沿着大堤的方向，通过人工步行的方式来检查坝体是不是出现了险情，有一定的风险性。采用无人机巡堤，就克服掉了这样的弊端，一分钟能够巡检300米的提防。”

巡堤查险车为应急管理部防汛抢险急需技术装备揭榜攻关专项的核心成果，由南京水利科学研究院牵头研制。在大堤上巡查，通过电磁波技术和三维激光系统，能够在移动中对堤防的下层结构进行深入检测。智能全地形堤坝勘测机器人在坡面开展巡查作业，基于液压式全地形底盘使它能够适应各种复杂地形，配备的双光谱云台和堤坝巡检探测载荷实现了对堤坝表面及内部结构进行详细检测，为后续险情处置提供了解决方案。

与此同时，国家自然灾害防治研究院的技术人员利用自研的光纤堤坝险情探测仪，通过预埋在堤防内部的长期通信光缆，对堤坝进行持续、动态的安全监测，结合自主研发的险情识别及自动成像软件，实时定位管涌渗漏点的位置与范围大小，对管涌缓慢发展过程进行有效监测，提供了一种“平战结合”的堤坝安全监测手段。

国家安全生产应急救援勘测队携带车载堤防险情隐患快速探测成套技术装备紧急赶赴灾区。该套装备为应急管理部防汛抢险急需技术装备揭榜攻关专项和国家“公共安全风险防控与应急技术装备”重点专项的最新科技成果，包括1辆防汛抢险勘测雷达车即雷达巡防车（主载荷为6台应急救援型边坡雷达和2台无人机）和1辆探地雷达车等。

抵达现场后，队伍立即使用无人机执行空中勘测任务，通过防汛抢险勘测雷达车对3处灾情点各部署2台边坡雷达，遥测隐患边坡体位移，驾驶探地雷达车对坝体内部管涌等隐患位置开展无损深部探伤，并根据现场救援方案，对3处灾情点的山体、坝体等进行综合性评估，实时监测预警，为抢险救援工作保驾护航。

防汛抢险勘测雷达车是“十四五”国家重点研发计划项目“救援现场次生灾害监测预警关键装备”的核心成果，具有部署快速、预警准确、集成度高的特点，可搭载边坡雷达、激光测风雷达、建筑火灾雷达等11套勘测雷达载荷，除可应用于防汛抢险现场外，还可响应森林草原火灾、地质灾害、地震、建筑火灾等救援现场的监测预警需求。

探地雷达车是应急管理部防汛抢险急需技术装备揭榜攻关专项之一——“巡堤查险技术装备”的核心成果，能够快速、高效、无损地获取地下35m内的地质物性相关信息。在堤防巡查排险工作中，驾驶探地雷达车能够快速、准确识别内部空洞、蚁穴、管涌通道等隐患区域位置，监测堤防决口渗漏实时变化，实施安全动态监测。

演习中所应用的水陆空一体化远程无人巡堤查险系统，通过5G网络，工作人员不仅可以远程遥控对风险堤面进行全方位“体检”，采集的图像数据也能实时回传，快速发现隐患，及时处置。应急管理部安全生产监察专员张斌川在接受央视记者采访时说：“应该说它的准确度比人工巡检有优势。因为水下的险情和提防内部的险情是人眼不可以探测到的。”

新技术、新装备在此次巡堤查险演习中纷纷亮相，打造了“空陆协同、巡测一体”的解决方案，推动防汛查险迈向更高效、更精准、更安全、更智能的发展方向。在2024中国应急展上，国家电网、大疆、其域、四维时代、云圣智能、希诺麦田、保伦电子等行业领军企业，将集中展示智能巡检装备，为安全生产、防灾减灾、应急救援等工作提供智能CT“查体”服务。