在复杂地形环境、特殊操作需求、环境恶劣等工作场景下，智能巡检机器人结合具体行业应用需求，可定制搭载双光云台、4G/5G、北斗/GPS/RTK模块、机械臂等，协助工作人员进行安防巡检、探测探索、公共救援等工作，有效减轻工作人员现场工作的危险性及重复机械劳动强度。 核心部件与系统 核心部件与系统均为自主研发，包括伺服电机、减速器、驱动器等，针对特殊需求进行定制化开发，采用基于电机力矩全力控算法，降低维护成本。 先进运动控制算法 突破足式机器人高机动步态运动规划及生成强适应平衡控制与决策技术。具备行走、跑步、跳跃等多种步态，适应台阶、废石堆、草地等多类型复杂路面 爬楼梯高度20cm、坡度35°、最高速度4.95m/s，最大作业负载85kg 智能环境感知ai算法 具备多传感器融合下的环境3d地图构建和实时定位 全向自主导航规划与动态避障 全自主充电，实现跨楼层导航